本申请提出一种设备唤醒方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取多个待唤醒设备发送的唤醒请求，其中，唤醒请求中携带了唤醒词对应的语音信号的第一语音能量和声学特征信息，根据各个待唤醒设备发送的语音能量，确定候选待唤醒设备，根据各候选待唤醒设备发送的声学特征信息，从候选设备中确定目标待唤醒设备，向目标待唤醒设备发送携带唤醒指令的响应信息，通过识别待唤醒设备发送的语音能量的大小，确定候选待唤醒设备，进而根据声学特征确定目标待唤醒设备，无需等待所有待唤醒设备的唤醒请求到达再决策，降低了参与决策的设备数量，实现了更快速的应答反馈。