本发明提供一种复合材料回转体结构及其成型方法，涉及复合材料技术领域，其中成型方法包括如下步骤：S1：将预浸料铺贴于芯模的外侧，得到复合材料铺层；S2：将所述复合材料铺层从所述芯模上脱下，并将软管穿过所述复合材料铺层，得到预制体；S3：将所述预制体转移到外模具中，并向所述软管进行充压；S4：对所述外模具进行固化，得到复合材料回转体结构。本发明提供的复合材料回转体结构成型方法，采用阳模铺贴、阴模固化的方式，成型过程简单，易于实现；避免了复合材料铺层在芯模外侧进行成型，因此，有利于降低脱模难度；并且，成型过程中复合材料铺层内外两侧同时受压，有助于提高复合材料回转体结构的质量。