本发明公开了减速机压力调节技术领域的一种气液压力补偿装置及方法。装置包括气液隔离箱，所述气液隔离箱内安装有隔膜，所述隔膜将所述气液隔离箱分隔为气体腔和齿轮油腔；所述齿轮油腔与减速机的内腔连通；所述气体腔与气压调节单元连通；第一压力传感器，安装在减速机外壳，用于采集减速机外部的环境压力；第二压力传感器，安装在减速机的内腔，用于采集减速机的内腔中的齿轮油压力；控制器，分别与第一压力传感器、第二压力传感器和气压调节单元电连接。本发明能够准确控制减速机内外的压差，提升了可靠性及压差调控精度，提升了减速机的使用寿命。