本发明公开了一种芒果自动削皮机，主要由机架、安装板、电机、气缸、定位组件、三尖刺插头组件、尖刺插头组件、气动圆弧刀组件组成；定位组件由摆臂气缸、摆臂、尼龙支撑块、圆弧凹槽、接近开关组成；三尖刺插头组件包括三尖刺插头、套筒和圆环；尖刺插头组件包括固定在前侧横梁上的尖刺插头安装板，固定在尖刺插头安装板上的中部气缸，与中部气缸的活塞杆连接的尖刺插头，安装在尖刺插头侧方的压力伸缩杆，安装在压力伸缩杆上的切头刀；采用上述说明的本发明设备，能大幅提高生产效率，生产效率达1吨/小时，是人工加工的3倍，劳动强度亦大幅度降低，尤为重要的是生产过程没有人工接触，生产过程符合卫生要求，削皮过程不存在安全风险。