一种基于信号重构和离散ESO的角位置获取方法
实质审查的生效
摘要
一种基于信号重构和离散ESO的角位置获取方法，ESO即扩张状态观测器，针对基于线性霍尔传感器获取角位置信息的低速、时变速系统，首先对两路线性霍尔传感器信号归一化处理以消除信号幅值不等的影响，得到了幅值为1的两路信号；其次对所述两路信号进行信号重构以得到抑制了大部分谐波量的正余弦信号；最后针对残余误差和未考虑到的系统误差等因素的影响采用离散ESO方法，得到满足精度要求的角位置信息。
基本信息
专利标题 ：
一种基于信号重构和离散ESO的角位置获取方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114465546A
申请号 ：
CN202111564227.5
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2021-12-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
宋欣达刘博史阳阳李海涛
申请人 ：
北京航空航天大学
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路37号
代理机构 ：
北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴小灿
优先权 ：
CN202111564227.5
主分类号 ：
H02P23/12
IPC分类号 ：
H02P23/12 H02P23/14 H02P23/18
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 23/12
申请日 : 20211220
申请日 : 20211220
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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