本发明公开了一种变焦控制方法、系统、设备及介质。其中，变焦控制方法包括：接收焦距调整指令；根据预设的目标变焦倍率与真实变焦倍率的对应关系获取当前真实变焦倍率；控制第一摄像头切换至第二摄像头并将第二摄像头的变焦倍率调整至当前真实变焦倍率；计算第二摄像头获取的第二图像的第二中心位置与第一摄像头获取的第一图像的第一中心位置之间的当前偏移量；根据当前偏移量调整第二摄像头获取的第二图像的第二中心位置以使第二中心位置与第一中心位置重合；以调整后的第二中心位置为中心裁剪第二图像。在切换摄像头时，本发明提供的方法可以呈现给用户与其期望的变焦倍率相符的图像，还可以减少不同摄像头拍摄画面产生的突变感。