本发明公开了一种用于数字人和实体的虚实融合方法及系统，属于增强现实技术领域，该方案实现将数字人和实体机机械结构的虚实融合。首先对实体机械结构进行骨骼建模，确定实体机械结构各个关节的属性，将每个关节部位进行建模，形成实体机械结构的三维骨骼模型。将虚拟数字人形象进行骨骼重定向，骨骼重定向过程具体为：调整已有的虚拟数字人形象的骨骼的大小、方向，使重定向后的虚拟数字人形象和实体机械结构的三维骨骼模型相匹配。将实体机械结构与虚拟数字人形象叠加，控制虚拟数字人形象和实体机械结构的各个关节对应位置，同时、同步地发生变化，实时判断虚拟数字人形象与实体机械结构的三维骨骼模型是否相匹配，若不匹配则实时调整。