一种大型固定翼无人机自主滑行上下跑道方法
公开
摘要
本发明公开了一种大型固定翼无人机自主滑行上下跑道方法，将可滑行线路拓扑图并上传至飞控计算机，根据滑行线路拓扑图结合无人机当前航向和位置规划到目标点的滑行路径，无人机沿规划的路径向目标点自主滑行，该大型固定翼无人机自主滑行上下跑道方法能够在无人机起飞和着陆方向不同时上下跑道的路径也不同时自主规划滑行路径，无需每次任务提前规划和上传不同上下跑道航路，方便无人机起降。
基本信息
专利标题 ：
一种大型固定翼无人机自主滑行上下跑道方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114625175A
申请号 ：
CN202111566649.6
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2021-12-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张天保罗继安蔡永恒杨洋
申请人 ：
彩虹无人机科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省台州市集聚区海豪路788号
代理机构 ：
北京思创大成知识产权代理有限公司
代理人 ：
高爽
优先权 ：
CN202111566649.6
主分类号 ：
G05D1/12
IPC分类号 ：
G05D1/12
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/12
寻找目标的控制
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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