一种飞翼无人机自主起降综合控制方法
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摘要
本发明公开了一种飞翼无人机自主起降综合控制方法，包括离地起飞自动拉升控制和轨迹跟踪着陆控制。离地起飞自动拉升控制中，将速度作为抬前轮时机的决定因素，将离地姿态及迎角限定在一定范围内，得到抬前轮及离地起飞阶段的纵向控制率。轨迹跟踪着陆控制中，采用空速控制、姿态控制以及航迹跟踪控制的组合制导轨迹跟踪方法实现对着陆轨迹线的精确跟踪。
基本信息
专利标题 ：
一种飞翼无人机自主起降综合控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112327922A
申请号 ：
CN202011290424.8
公开（公告）日 ：
2021-02-05
申请日 ：
2020-11-18
授权号 ：
CN112327922B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
李春涛解明扬高韵婉苏子康李雪兵赵振根
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴旭
优先权 ：
CN202011290424.8
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2021-02-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20201118
申请日 : 20201118
2021-02-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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