一种无标识环境下的无人机精准自主起降方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种无标识环境下的无人机精准自主起降方法，属于无人机起飞降落技术领域。首先，在起飞时，无人机以30Hz频率记录多层次特征组、距地高度，并形成起降时空对应矩阵；然后，在降落时，无人机通过垂直向下的摄像头实时采集对地图像，并与起降时空对应矩阵做重识别与定位，输出无人机的位置信息到飞控；最后，飞控通过位置信息实时控制无人机姿态，直至精准降落在原起飞地点处。本发明能够在不设置特殊标识的环境下，仅通过GPS和摄像头，达到像素级精度的起飞和自主降落。
基本信息
专利标题 ：
一种无标识环境下的无人机精准自主起降方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114489140A
申请号 ：
CN202210142956.X
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-02-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
耿虎军仇梓峰高峰王港柴兴华李晨阳熊恒斌
申请人 ：
中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请人地址 ：
河北省石家庄市中山西路589号第五十四所航天信息应用技术重点实验室
代理机构 ：
河北东尚律师事务所
代理人 ：
王文庆
优先权 ：
CN202210142956.X
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20220216
申请日 : 20220216
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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