动态环境下无人机自主任务规划方法、设备及存储介质

授权

摘要

本申请提供了一种动态环境下无人机自主任务规划方法、设备及存储介质，涉及无人机技术领域，方法包括：确定无人机群执行任务集的任务空间；根据所述任务集和任务空间确定无人机群中每个无人机的飞行航路；向无人机群中每个无人机分发对应的任务序列和飞行航路，以使无人机按照对应的任务序列和飞行航路执行任务；在无人机群执行任务过程中，实时检测当前任务空间是否发生变化；若检测到当前任务空间发生变化，则更新无人机群执行任务集的任务序列后重新确定无人机群中每个无人机的飞行航路，直至无人机执行任务完成；本申请提供能在动态环境下，为无人机群中的每个无人机规划出合适的飞行线路，引导无人机群进行自主任务规划。

基本信息

专利标题：

动态环境下无人机自主任务规划方法、设备及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN114200963A

申请号：

CN202210143950.4

公开（公告）日：

2022-03-18

申请日：

2022-02-17

授权号：

CN114200963B

授权日：

2022-05-10

发明人：

邢立宁何敏藩戎海武杨勇杨敬辉王克胜商俊峰高晓榕

申请人：

佛山科学技术学院

申请人地址：

广东省佛山市南海区狮山镇广云路33号

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：

刘力

优先权：

CN202210143950.4

主分类号：

G05D1/10

IPC分类号：

G05D1/10