植入式多轴旋转磁性器件、制作方法及牺牲层包覆装置，该方法包括：提供可磁化的球体，在可磁化的球体外包覆可溶性牺牲层；将多个包覆有可溶性牺牲层的可磁化的球体按照设定方式进行堆积，以形成堆积体，并使相邻的两个可磁化的球体通过各自的可溶性牺牲层相互固定；浇注液态灌封材料，使堆积体内的球体之间的间隙内形成有支撑架，并在堆积体外形成外壳；对外壳内的球体进行充磁；溶解外壳内的可溶性牺牲层，并将可溶性牺牲层排出外壳外，在可溶性牺牲层的位置上形成空腔；向空腔内注入润滑剂，并进行整体封装。由该制作方法制作而成的植入式多轴旋转磁性器件，各部分结合较为紧密，可磁化的球体定位较为准确，制作方式较为简单，成品率较高。