本发明公开了一种间距‑姿态‑高度可实时调节的多枪协同增材装置，涉及增材制造装备技术领域，其结构包括多枪增材制造系统和带动多枪增材制造系统运动的外部动力系统，多枪增材制造系统包括座体、夹持机构、动力机构、增材枪和增材系统电源，相对于现有技术，本发明中的装置可根据增材模型结构特征，规划增材路径，按需加装多支增材枪，并可实时调节每支增材枪体的间距、高度和姿态，多枪协同增材，提高生产效率，尤其适合周期性网格结构件或空间曲面结构件的增材制造。