本发明提供一种用于机动车内密封圈的喷涂装置及组装装置，包括旋转模组、位置模组和喷油模组，旋转模组用于驱动密封圈绕其圆心进行旋转运动；位置模组安装于旋转模组上，位置模组用于将密封圈固定于预设位置；喷油模组用于将油喷射至密封圈上，喷油模组与位置模组相邻设置，固定于位置模组上密封圈在旋转模组的作用下进行旋转运动并使得喷油模组对其表面进行喷油操作；该喷涂装置利用位置模组将密封圈固定于预设位置，并利用旋转模组驱动位置模组进行旋转运动，最后利用喷油模组对正在做旋转运动的密封圈进行喷涂，以提高密封圈喷涂的均匀性，进一步提高机动车零部件的组装质量。