本发明提供一种用于机动车内密封圈的检测装置及组装装置，包括检测装置本体，检测装置本体包括第一载台、旋转模组、相机模组和翻转夹紧模组，第一载台用于放置待检测密封圈；旋转模组用于驱动第一载台进行旋转运动；相机模组用于对做旋转运动的第一载台上的待检测密封圈进行图像获取；翻转夹紧模组用于将第一载台上的密封圈进行翻转，以使得相机模组获取密封圈的另一侧的图像信息；该检测装置中的翻转夹紧模组用于使得第一载台上的密封圈在完成一侧面检测后进行翻转，以使得相机模组对密封圈的另一侧进行检测，以实现密封圈的360度全方位检测，提高密封圈的检测效果，进一步提高机动车零部件的组装质量。