一种激光测距仪及其调整方法，包括一个射束源、一个光电检测器、至少一个射束整形光学镜、一个光学镜支架、电路板、一个射束分配光学镜和一个连接装置；所述射束源包括第一电光组件，用于沿一个光轴发出一个激光射束，所述光电检测器包括第二电光组件，用于沿一个光轴接收由所述目标物体反射的和/或散射的接收射束，所述射束整形光学镜用于沿一个光轴形成一个激光射束和/或一个接收射束，所述光学镜支架具有一个用于固定所述第一电光组件的第一容纳座和一个用于固定所述至少一个射束整形光学镜的第二容纳座，所述电路板具有一个用于固定所述第二电光组件的另外的容纳座，所述连接装置用于将光学镜支架与电路板相连接；所述射束分配光学镜装配在一个调节支架上。