本发明提供了一种阻力方向舵的传动机构及飞行器，阻力方向舵的传动机构包括：间隔且固定设置的上转轴和下转轴；上阻力舵，一端与上转轴铰接，上阻力舵的另一端能够绕上转轴转动，且上阻力舵的内侧铰接设置有上驱动杆；下阻力舵，下阻力舵的一端与下转轴铰接，下阻力舵的另一端能够绕下转轴转动，且下阻力舵的内侧铰接设置有下驱动杆；伸缩驱动组件，上驱动杆和下驱动杆均与伸缩驱动组件铰接，伸缩驱动组件能够驱动上阻力舵和下阻力舵进行同步展开或者同步收回操作。本发明实施例减少了一台伸缩驱动组件和相应的舵控系统，从而达到节省了安装空间，提高了控制效率的目的。