本申请涉及一种超声波检测系统及水浸式探伤方法，属于无损探伤检测的技术领域，其中，一种超声波检测系统包括超声波检测主体、设在超声波检测主体上的水槽箱、设在超声波检测主体上的变角度调节超声探头装置和设在水槽箱内的工件放置台；所述变角度调节超声探头装置位于工件放置台的上方；所述变角度调节超声探头装置包括安装在超声波检测主体上的移动组件、设在移动组件上的安装板、与安装板固定连接的机械手和设在机械手上的用于产生变角度超声波射入到工件表面的第一探头。本申请能使弧形件或具有弧面的工件中的人工缺陷更易被检出。