本发明提供了一种防止宠物进入限制区域的方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：获取宠物的第一位置信息和被监测区域的信息；根据第一位置信息和被监测区域的信息判断宠物是否靠近一限制区域；如判断宠物靠近一限制区域，则获取第一驱离指令集，第一驱离指令集包括至少一条第一驱离指令；从第一驱离指令集中选择一第一驱离指令并根据选择的第一驱离指令执行驱离行为。本发明的防止宠物进入限制区域的方法可以在宠物进入限制区域时自动识别并驱离，同时，可以根据驱离行为对宠物的驱离效果，自动调节驱离指令以达到最佳的驱离效果，该方法适用于不同宠物建立最佳的驱离指令，也可以防止同一宠物由于适应后驱离效果变差的情形。