本发明涉及制鞋设备技术领域，尤其涉及一种制鞋架单元的循环输送系统。其技术方案包括：两个长板，两个长板相互靠近的一侧均转动连接有一对转轴杆，每个空心圆柱上均固定套设有空心圆柱，位于上侧的两个空心圆柱或位于下侧的两个空心圆柱上均共同套设有传输件，两个传输件之间通过插接组件设置有多个等距设置的鞋架单元，位于同一侧的两个转轴杆相互靠近的一端相接触。本发明能够实现鞋底与鞋面的组合输送，提高后续黏合步骤的工作效率，同时还能够对鞋架单元中缺失或增多的鞋底过鞋面进行提示，便于增添或减少，提高后续工作的持续稳定性，还能够便于对单一鞋架单元进行拆卸，提高设备的容错率，并且还具备有方便对设备进行组装的优点。