本公开涉及一种冗余通信控制系统、冗余通信控制方法以及集成设备，冗余通信控制系统包括多路选择器件组、至少一个处理器和多个数据接口，多路选择器件组包括至少一个多路选择器件，多路选择器件组分别与处理器和数据接口通信连接；处理器通过多路选择器件组对应多个数据接口设置，处理器通过同步传输线同步获取对应的多个数据接口输出的数据。通过本公开的技术方案，有效提升了冗余通信控制系统的实时性和效率，在不显著增加成本和体积的条件下提升了整个冗余通信控制系统的可靠性，解决了对数据采集实时性要求较高的场景下，对外部传感器等数据无法进行实时采集计算以进行冗余通信的问题，克服了通信效率较低以及成本没有明显优势的问题。