本发明公开了一种智轨列车通行的控制方法、系统、设备及可读介质，属于智轨列车技术领域。所述控制方法包括：在交叉路口两侧设置智轨列车的专用车道，并在交叉路口上设置红绿灯；获取智轨列车的车速及车长、智轨列车与交叉路口的间距、和交叉路口的长度，确定出智轨列车通过交叉路口的通行时间；当智轨列车与交叉路口的间距大于刹车距离时，红绿灯的信号周期按照预设方式执行，否则，根据通行时间和红绿灯的信号周期，调控红绿灯的信号周期，使得智轨列车从进入到交叉路口至通过交叉路口时，红绿灯的左转指示信号为红灯。本发明实施例提供的一种智轨列车通行的控制方法，可以提高智轨列车在交叉路口的通行效率。