本发明提供一种基于机器视觉的焊点缺陷检测系统，包括：控制模块，控制模块确认硬件的状态、传递数据并下达控制指令；机器人模块，机器人模块和控制模块连接，机器人模块根据控制模块下达的指令，执行预设的运动脚本；图像采集模块，图像采集与控制模块、机器人模块分别连接，并根据控制模块的指令设置图像采集参数，根据机器人模块的运动轨迹调整图像采集位姿；视觉算法模块，视觉算法模块与控制模块、图像采集模块连接，其接收图像采集模块的数据，检测白车身是否到达指定工位及其焊点；并输出数据至控制模块。本发明，采用机器人模块、图像采集模块和控制模块，完成自动化设计，提高生产车间的自动化水平，降低人工成本。