本发明公开了一种基于毫米波雷达停车检测的异物覆盖检测方法，用于判断停车状态以及停车检测模块是否被异物覆盖，包括步骤S1：停车检测模块对获取的检测信号进行采样，以获得采样信号并且对采样信号进行预处理；步骤S2：对预处理后的采样信号进行频谱计算处理，以获得采样信号的频谱曲线。本发明公开的一种基于毫米波雷达停车检测的异物覆盖检测方法，其在有限的工作带宽情况下，将检测信号的频谱分为中低两个个频段，通过对以上连两个频段内信号特征的综合分析，判断停车检测模块上方的状态是有车、无车还是异物覆盖，其具有检测灵敏、精度高和使用方便等优点。