本发明公开一种摩擦焊设备，包括液压系统、主轴箱、夹持对中机构和上料机构，主轴箱和夹持对中机构设置在位于液压系统一侧的焊接支撑台上，主轴箱用于夹持第一焊接件并驱动第一焊接件旋转；夹持对中机构用于夹持第二焊接件，夹持对中机构的底座滑动设置于焊接支撑台上，且夹持对中机构可沿焊接支撑台靠近或远离主轴箱，第一焊接件和第二焊接件同轴设置并被夹持；上料机构设置于主轴箱和夹持对中机构的一侧并用于为主轴箱和夹持对中机构上料。该摩擦焊设备，能够实现自动上料，方便快捷的对工件进行夹紧，且能够保证摩擦焊接件具有较高的加工精度；同时增设了强制对中组件，使得两侧齿轮齿条的磨损量相同，进而保证了焊接件的同轴度。