在一种将两个工件摩擦焊接在一起的方法中，一个工件往复运动而另一个工件压靠在其上。产生足够的摩擦热之后，停止相对运动，工件焊接在一起。设备包括实现顶杆11的往复运动和使其行程迅速减小至零的机械装置。后者包括可转动的偏心3、3′，由挠性片7、7′与往复元件5、5′连接的随动件。往复元件又由挠性片10、10′与摆动连接体的两对置端8、8′联接。连接体中部由挠性片12与顶杆连接。两偏心同速旋转。同相时，使连接体和顶杆往复运动，异相时，连接体和顶杆保持静止。调节装置41使两偏心在旋转时可迅速改变相位。