本发明公开了一种基于时频分析及去噪的雷达信号调制格式识别方法及装置，包括：雷达信号的选取，时频分析方法CTFD将信号转化为时频图像；改进后的ADNet网络去噪处理；改进后的Googlenet进行信号的分类识别预测；与真实的标签比对，得到识别率。本发明从抗噪性出发，利用CTFD提取信号的时频特征，新的核函数在滤波的同时也保留了信号的频率变化特征，为了在低信噪比下对被强烈噪声污染的时频图进行降噪恢复，构建改进后的ADNet网络用于含噪时频图像的复原。本发明可以很好的将被高斯或复合噪声污染的时频图像复原，提高识别精度。构建改进后的Googlenet网络用于多种雷达信号的分选识别。显著提高了低信噪比条件下雷达信号调制格式的识别精度，在‑8dB下识别准确率可达94.81％。