本发明公开了一种反射探测中的扫频信号的时频互相关检测和时延估计方法，它包括以下步骤：首先将扫频源信号进行小波变换，得到它的时频表示；将接收信号进行小波变换，得到它的时频表示；然后将它们的时频表示进行时频互相关，对接收信号中的回波进行检测和时延估计，得到检测脉冲，并根据各个检测脉冲的位置而计算其相应目标的距离。本发明有很强的压制噪声能力，对回波的波形畸变适应能力强，能检测出能量微弱的回波。本发明特别适用于环境噪声大、传播距离远且能量衰减严重的回波检测中，具有极大的实用价值。