本公开实施例是关于一种基于帧质量评估的遥测数据融合方法。该方法包括：对所有遥测站的数据文件进行标准化处理，得到帧格式统一的中间文件；对中间文件进行逐帧分析，并进行量化评估，得到中间文件的所有单帧数据质量描述单元；根据中间文件的所有单帧数据质量描述单元，构建融合信息表；根据所述融合信息表，对中间文件进行逐帧择优输出，得到全程遥测数据。本公开实施例通过对标准化处理后的遥测数据进行逐帧分析及量化评估，实现对所有单帧数据质量的定量描述，并通过构建融合信息表，逐帧择优输出融合数据，得到全程遥测数据。该方法可将数据融合粒度从段落优化为单帧，大幅提高遥测数据利用率，全面提升遥测数据融合质量。