本发明涉及机器人技术领域，具体是一种咀嚼机器人口腔清洁机构，包括：底座和支撑柱，所述支撑柱与所述底座固定连接；放置箱，所述放置箱与所述支撑柱固定连接，且内侧设置有咀嚼组件；清理机构，所述清理机构设于所述放置箱与所述支撑柱之间；其中，所述清理机构包括：吸尘收纳组件，所述吸尘收纳组件与所述支撑柱固定连接，且与设置在所述放置箱内侧的咀嚼组件相连；吹尘组件，所述吹尘组件设于所述放置箱两侧，且与所述吸尘收纳组件相连，通过设置清理机构，利用吸尘收纳组件和吹尘组件，可以在咀嚼组件运行后，对咀嚼组件及时进行清理，并保证咀嚼组件在运行时的稳定性，从而提升装置的使用效率。