本发明公开了纺织布匹缺陷检测装置及其检测方法，包括驱动控制系统，驱动控制系统连接有半导体激光器阵列，半导体激光器阵列的出射光路上依次设置有快慢轴准直镜、光束分束器，光束分束器分别连接有传输成像系统、光电探测系统，传输成像系统还连接有轴外光束控制系统。通过半导体激光器辐照至纺织布匹表面，纺织布匹表面反射光反馈回半导体激光器腔中自混合干涉信号强度的变化量，判断纺织布匹缺陷，无需复杂算法的应用，能实时快速响应检测，避免海量数据处理所造成的检测响应速度慢、识别误差的弊端。纺织布匹缺陷检测装置，结构简单，能提高检测精度和效率。