本发明是关于一种水声目标方位估计方法、系统、终端设备及存储介质。该方法包括：计算声源信号的四阶累积量矩阵；对四阶累积量矩阵去冗余；对去冗余的变换四阶累积量进行矢量化运算，得到单观测矢量模型；对单观测矢量模型进行去冗余，得到最终矢量观测模型；建立稀疏表示模型；将波达方位DOA估计问题转换为l₁范数稀疏约束优化问题，求解DOA估计值。本发明提供的方案，结合四阶累积量和稀疏表示方法，针对高斯色噪声，应用于浅海水声目标方位估计，有效的扩展了阵列孔径，通过两次去冗余数据，降低了计算复杂度。达到对色噪声的抑制能力更强，具有更高的分辨率，在快拍数少、信噪比低的条件下有更低的均方根误差的效果。