估计相机相对于地面的方位的装置和方法
实质审查的生效
摘要
一种迭代式多图像相机方位估计，包括：拍摄相机前的场景的图像；检测场景中的线段；通过旋转相机的X‑Y‑Z坐标系以使其与正面、横向和垂直正交方向中的至少两个方向上的线段最佳对齐，从而最大化似然目标，来计算最大似然(ML)相机方位；估计使后验目标最大化的最大后验(MAP)相机方位，以使MAP相机方位是介于先验相机方位和ML相机方位之间的最优值，且更接近不确定性较小的那一个；对多图像相机方位估计进行迭代，其先验相机方位及其对应的先验相机方位不确定性分别设置为计算出的MAP相机方位及其对应的不确定性，直到该不确定性低于阈值为止。
基本信息
专利标题 ：
估计相机相对于地面的方位的装置和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114391157A
申请号 ：
CN202180000643.4
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2021-03-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
唐宏杰张继辉关文伟林耀文留振雄闫嘉欣林卓斌
申请人 ：
香港应用科技研究院有限公司
申请人地址 ：
中国香港新界沙田香港科学园科技大道东二号光电子中心5楼
代理机构 ：
深圳新创友知识产权代理有限公司
代理人 ：
江耀锋
优先权 ：
CN202180000643.4
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20210312
申请日 : 20210312
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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