复杂地面轮廓估计
实质审查的生效
摘要
将传感器数据分类为与地面相关联(与物体相反)可以包括：确定其中具有返回的传感器数据的多个通道，至少部分地基于具有返回的多个通道来设置曲线的多个控制点和多个结点，并且将具有多个控制点和多个结点的曲线拟合到传感器数据。该曲线可以用于区分：与地面相关联的传感器数据；以及与物体相关联的传感器数据。确定曲线可以附加地或可替代地包括：基于传感器数据的高程值限制控制点和/或结点的高程值，至少部分地基于与传感器数据相关联的高程值来加权传感器数据，和/或调整结点间隔等。
基本信息
专利标题 ：
复杂地面轮廓估计
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114555446A
申请号 ：
CN202080068435.3
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2020-09-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
M·C·博赛J·D·博伊兹顿J·K·科恩王闯
申请人 ：
祖克斯有限公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
永新专利商标代理有限公司
代理人 ：
刘文灿
优先权 ：
CN202080068435.3
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W30/095
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20200916
申请日 : 20200916
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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