本发明公开了一种基于轮廓估计的无锚框目标跟踪方法。本发明提出的轮廓估计网络无需根据先验知识预先设置锚框，就能够直接求解出目标对象大致的外形轮廓，相较于矩形框，目标外形轮廓能够更加精确地描述目标状态；本发明还使用轮廓估计网络求解出的目标外形轮廓来更新目标模板特征，减少了目标模板特征中的背景信息，为后续的信息嵌入提供了更加精确的目标信息。在光照变化、运动模糊、平面内旋转和目标超出视角等极端的环境下，本发明方法依旧能够保持较高的精度。