本发明公开了基于机器视觉的工件几何尺寸自动化检测方法及系统，上述方法包括：获取用于检测目标工件的检测轨迹；基于所述检测轨迹检测所述目标工件，获得所述目标工件的图像；基于机器视觉，处理所述图像获得所述目标工件的几何尺寸的检测数据。与现有技术相比，本发明方案获取到用于检测目标工件的检测轨迹后，就可以基于该检测轨迹对一批目标工件重复检测，逐一获取目标工件的图像，然后基于机器视觉对图像进行处理，从而自动获得目标工件的几何尺寸检测数据。对目标工件重复检测时，检测速度快、精度高，提高检测效率。