一种硬件在回路的中央集成杆仿真验证平台及控制方法。平台包括信号发生器、信息采集单元、飞行仿真计算机、地面电源模块和中央集成杆；信号发生器通过机械连杆与中央集成杆上的驾驶杆手柄相连接；信息采集单元分别与中央集成杆及飞行仿真计算机电连接；地面电源模块用于为本平台中各用电部件供电。本发明效果：一部分以仿真计算模型的形式出现，如飞机、飞行控制系统等；另一部分则以实物接入仿真回路，主要为中央集成杆。通过评估中央集成杆的输入输出参数和飞机的动态响应，可实现开发人员对中央集成杆进行在线调试和优化。