本发明公开了一种任务分配方法和装置，涉及仓储物流领域。该方法的一具体实施方式包括：接收待分配的目标任务，确定配送员列表中每个配送员的当前待配送任务，以筛选出当前待配送任务量最小的第一配送员；模拟计算第一配送员对当前待配送任务和目标任务的配送总时长，与当前时间点累加，得到第一配送员接单后的完成时间点；若完成时间点未超出第一配送员的预设结束时间点，则将目标任务分配给第一配送员，否则继续遍历配送员列表中当前待配送任务量排序第二的第二配送员，重复上述操作，直至查找到目标配送员为止，将目标任务分配给目标配送员。该实施方式通过算法规划派送任务，合理分配给配送员，避免配送员任务过于集中，优先保证配送时效。