本发明公开了一种自由流收费稽查系统。包括：应用服务器、相连接的数个边缘服务器、以及与边缘服务器连接的车辆识别模块和ETC监控模块；车辆识别模块用于拍摄车辆图像进行车辆信息识别，并发送到边缘服务器；ETC监控模块用于接收车载OBU信号获取车辆的通行介质信息、以及对天线信号进行监控和识别，并发送到边缘服务器；边缘服务器对接收到的车辆信息、通行介质信息和ETC异常事件进行存储；应用服务器用于将所述车辆信息和所述通行介质信息进行匹配，若匹配不成功，则生成稽核工单，并将所述稽核工单和所述ETC异常事件进行推送。本发明对车辆信息和车辆体貌特征进行多维度分析、对ETC信号进行异常识别、提高了计费准确性。