一种基于卫星定位道路收费的道路稽查系统，其特征在于该系统包括核心子系统和辅助子系统；核心子系统由ARM处理器、与ARM处理器通过数据总线、控制总线连接的专用短程通信的射频接收、发送部分及ARM处理器的外围连接的移动通信装置、以太网接口、USB接口和UART接口组成；所述ARM处理器的输入接口与具有图像检测以及车牌抓拍与识别功能的辅助子系统的输入端连接。本实用新型的效果如下：具有稳定、可靠、抗干扰、可扩展性强的特点；在保证功能完善的前提下，设备成本较低；采用高速DSRC技术，通信速率可达1.5Mbps；配合车载设备的供电管理机制及设备工作状态检查机制，可以在车辆通过逃费稽查区域时，自动获取车辆的设备工作状态，用户缴费和费用拖欠情况，车辆基础信息。