本发明实施例提供一种防抱死装置、车辆、电动车及电助力车辆。防抱死装置包括：泵体组件，泵体组件包括泵体和移动活塞，泵体包围形成第一空间，移动活塞可移动地设置在第一空间内，以在泵体内形成压力调节腔，压力调节腔接入制动系统的刹车油管路；动力组件，动力组件与移动活塞连接，并根据车轮的状态参数驱动移动活塞在泵体内移动，以使压力调节腔的体积连续变化，进而使制动系统作用在车轮上的摩擦力连续变化。该防抱死装置结构紧凑、可靠性高。