本申请涉及基于知识图谱的BDI建模方法、装置、设备和介质，方法包括：获取仿真模型的仿真任务；从仿真任务中提取感知要素，根据感知要素建立感知空间图谱；从仿真任务和感知空间图谱中提取动作要素，根据动作要素建立动作空间图谱；从仿真任务、感知空间图谱和动作空间图谱中提取认知要素，根据认知要素建立认知空间图谱；根据感知空间图谱，进行BDI中信念的构建；根据感知空间图谱、动作空间图谱和认知空间图谱，进行BDI中愿望和意图的构建；根据构建的信念、愿望、意图以及动作空间图谱，进行仿真模型智能体的认知行为图谱的建模。采用本方法能够刻画行为以及行为之间的关系，而且以图谱化的低代码方式实现。