本发明公开了一种药桶清洗系统，包括环状清洗模块，所述环状清洗模块可绕药桶外周壁上下往复运动，对药桶外周壁进行清洗。通过设置环状清洗模块，同时环状清洗模块可以绕药桶外周壁上下往复运动，可以使得药桶外周壁清洗的更加干净，更彻底，同时实现对药桶的自动化清洗，整个清洗过程无需人工参与，全部实现机械自动化，清洗方便，效率高，操作简单，极大的提高了清洗效率，降低了劳动强度；另外，本发明还公开了一种用于药桶清洗系统的控制方法。