本发明属于水下航行器技术领域，特别涉及一种水下航行器的操舵联接装置。一种适应于水下航行器的操舵联接装置，其技术方案是：舵密封座与轴承盖板固定连接在水下航行器的壳体上，舵输出轴安装于舵密封座、轴承盖板内；在舵输出轴的上、下轴颈处分别设有深沟球轴承与推力球轴承；轴承盖板内设有内部轴承室；舵输出轴在转动过程中保证密封性；舵机通过BE隔振座与固定于水下航行器壳体的舵机转接座进行连接；舵机与舵输出轴通过隔振联接器进行传导。本发明适应于水下航行器的大扭矩操舵装置，通过样机试验满足水下航行器快速性、操纵性、稳定性的要求，并兼具结构简单、降噪及满足动密封性能等优点。