本发明实施例提供一种机械设备集群控制系统及控制方法，涉及设备操控技术领域。该机械设备集群控制系统及控制方法，包括实时控制模块、控制中心模块、北斗定位模块、5G基站与移动设备端，所述实时控制模块通过5G信号连接控制中心模块，所述控制中心模块通过5G信号连接北斗定位模块。通过收集的各种参数数据经5G通讯模块反馈至控制中心模块，再经5G通讯反馈至数据显示单元展示出来，控制中心模块根据数据监测数据对比运行轨迹并实时生成警报数据信息，同时经5G通讯发送至被控设备单元利用5G通讯实时发送接收被控设备单元的状态信息，移动设备端之间能够互相通信并获取对方的参数信息，能够相互识别判断，使机械设备协作运行。