无人机集群控制方法、系统、终端设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种无人机集群控制方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括：获取无人机集群中的无人机飞行状态信息；所述无人机集群包含多个无人机组，每个所述无人机组中包含至少一个主机和至少一个从机；根据所述无人机飞行状态信息，构建集群成员模型和实时动态模型；利用所述集群成员模型和实时动态模型控制无人机集群飞行。本发明提供的无人机集群控制方法，通过采用并行控制方式，能够大大降低无人机集群任务规划的复杂程度，进而实现了协同性更强的控制效果。同时本发明能够降低通信带宽，具有实时性强、成本低的优点。
基本信息
专利标题 ：
无人机集群控制方法、系统、终端设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114415717A
申请号 ：
CN202111566551.0
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2021-12-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
罗劲斌周强辅廖如超李雄刚刘高张英郭锦超丰江波郭启迪
申请人 ：
广东电网有限责任公司
申请人地址 ：
广东省广州市越秀区东风东路757号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
陈旭红
优先权 ：
CN202111566551.0
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20211220
申请日 : 20211220
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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