本发明涉及航空航天装置制造技术领域，且公开了一种一体化舵机测试加载设备，包括设备箱，所述设备箱的正面插接有工控机，所述设备箱的正面固定连接有触控屏，所述设备箱的顶部设置有测试单元，所述测试单元包括三轴加速传感器和直线电机，其中直线电机为电动伺服电机，所述直线电机的顶部固定固定连接轴承，所述轴承之间设置有力敏传感器。该一体化舵机测试加载设备，通过在设备箱的内部设置工控机并与触控屏进行连接，且在设备箱的顶部设置测试单元，通过测试单元对舵机进行夹持，使用工控机和各个传感器对舵机进行数据监测，从而在测试的时候不需要在额外添加加载台，整个测试环节均在一台设备上进行，达到了测试更加方便的效果。