本申请公开了一种直线运动机构，包括丝杆、导轨、滑座和连接件。丝杆上设有螺母座，螺母座与丝杆传动连接，导轨设置于丝杆的一侧并与丝杆平行，滑座滑动连接于导轨；连接件包括多个薄片，多个薄片沿垂直于导轨的方向堆叠，每个薄片均包括第一部分和第二部分，每个薄片的第一部分均固定于螺母座，第二部分均固定于滑座；通过采用多层薄片堆叠形式的连接件，取代了原来的刚性连接件，在同样的总厚度时，沿薄片的堆叠方向，多层薄片堆叠结构比一体式的厚板结构的刚性更小，且具有较高的柔性，能够包容直线运动机构在垂直方向的平行度误差和位置度误差，以简化丝杆的安装难度，提高安装效率。