一种用于卫星集中式自主导航的自适应滤波方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种用于卫星集中式自主导航的自适应滤波方法，涉及卫星导航领域，包括：获取卫星导航系统中的卫星状态初始矩阵和卫星先验信息，并设定自适应因子更新标识的初值；求解得到卫星预测状态矩阵和卫星预测状态方差矩阵；计算轨道确定观测矩阵对应的滤波新息矩阵；识别卫星导航系统的观测异常与状态异常情况，得到观测异常标识序列；进行滤波运算，得到滤波后卫星状态矩阵和滤波后卫星状态方差矩阵。本发明在卫星导航系统的自主导航计算中同时顾及了观测异常与状态异常，扩展了自主轨道确定算法的适用场景，提高了卫星自主轨道确定结果的可用性及可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种用于卫星集中式自主导航的自适应滤波方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114488224A
申请号 ：
CN202111597621.9
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
龚晓颖黄丁发冯威梅熙
申请人 ：
西南交通大学;中铁二院工程集团有限责任公司
申请人地址 ：
四川省成都市二环路北一段
代理机构 ：
北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
代维凡
优先权 ：
CN202111597621.9
主分类号 ：
G01S19/42
IPC分类号 ：
G01S19/42 G06F17/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/42
申请日 : 20211224
申请日 : 20211224
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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