一种包括多传感器包的自主工具，该多传感器包能够识别工具在施工现场中的位置，以便工具可以导航到执行任务的位置。该工具可以包括来自驱动系统编码器、立体摄像装置、惯性测量单元、光流传感器和激光雷达的组中的至少一个传感器。该工具可以包括允许移动平台的至少一个工具到达施工现场的末端的完整驱动器。该平台可以用作系统的一部分，该系统接收与施工现场相关的设计信息以及要由工具执行的任务，然后生成控制工具沿着路径导航的命令，该路径被生成为：对于大部分路径，包括在传感器的范围内因此可以被传感器检测到的地标。